Der Kommandowagen (KdoW) wird vom diensthabenen Einsatzführungsdienst (B-Dienst) ständig mitgeführt. Der Diensthabende rückt daher mit dem Fahrzeug direkt von Zuhause zum Einsatzort aus und führt eine Lageerkundung durch. Das Fahrzeug verfügt über Funktechnik, Schreibmaterial sowie einen Notfallrucksack zur medizinischen Erstversorgung.

Als B-Dienst wird die diensthabende Führungskraft bezeichnet. Ihm übergeordnet kommt bei größeren Einsatzlagen der A-Dienst des Landratsamtes Schmalkalden-Meiningen hinzu. Im manchen Städten wird in der Führungsstruktur unterhalb des B-Dienst noch der C-Dienst als Zugführer oder Wachleiter geführt.